組成
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。
原理
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
特點(diǎn)
1.擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn): 〇高速比和高效率單級傳動,就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動和嗓聲限制在最小程度。 〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強(qiáng)度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。
性能
〇設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。 2.擺線針輪減速機(jī)的型號: 1)B系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) BWY腳板臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 2)X系列擺線針輪減速機(jī) XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
種類
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 3) 8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 4 )F8000系列行星擺線針輪減速機(jī) FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 )Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 )9000系列行星擺線針輪減速機(jī) 9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號,標(biāo)識方式不同而已 7)臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī) THM、THHM、THHHM[編輯本段]擺線針輪減速機(jī)用途使用說明注意事項(xiàng)。
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