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公司公告 notec

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新聞資訊 >> 減速機(jī)-諧波齒輪減速機(jī) -

上海諾廣減速機(jī)給大家介紹一下一種很少見的減速機(jī)－諧波齒輪減速機(jī)。我想一定有不少人是第一次聽到這個(gè)名字吧。那么我就給大家說說吧。

諧波齒輪減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器三部分所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁又薄，是此類減速機(jī)的技術(shù)核心，目前很少有能生產(chǎn)造諧波齒輪的減速機(jī)業(yè)者，一般所生產(chǎn)的SPB系列,即“少齒差行星式減速機(jī)”，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到“零背隙”，為業(yè)界最接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品。

諧波減速機(jī)的特點(diǎn)，在于他的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)背隙值低。減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為50～500。此外，傳動(dòng)效率較蝸輪蝸桿減速機(jī)高，隨減速比不同，單級(jí)傳動(dòng)的效率為65～80％之間。

由于減速機(jī)中的諧波齒輪減速機(jī)屬撓性傳動(dòng)，其扭轉(zhuǎn)剛性值最低，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短，而且減速機(jī)容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，只能達(dá)到2 000 rpm，是其最大缺點(diǎn)。

業(yè)者表示，諧波式齒輪減速機(jī)由于是偏心撓性驅(qū)動(dòng)，動(dòng)平衡特性不佳，容易產(chǎn)生輸出速度的不連續(xù)漣漪（Velocity Ripple），影響其控制響應(yīng)特性。

隨著全球工業(yè)的不斷深入發(fā)展，減速機(jī)在傳動(dòng)領(lǐng)域中的作用也越來越明顯了，而諧波式齒輪減速機(jī)也會(huì)越來越顯示出其重要性。希望大家在以后的使用過程中，好好的了解和應(yīng)用諧波式齒輪減速機(jī)。

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